EOS 10Dは、EOS D60の後継機と位置付けられた。キヤノンは、D60が狙ったハイアマチュア層からさらにユーザー層を広げ、一眼レフデジカメの初心者と、買い替えや買い増しを考えるユーザーの両方をターゲットにしたと説明した。^{1プレス ITmediaキヤノン、20万円の一眼レフデジカメ「EOS 10D」発表}

同じ年の8月には、より下位の本格撮影入門者向けモデルとしてEOS Kiss Digitalが発表された。EOS Kiss DigitalはEOS 10Dをベースに開発され、EOS 10Dで5枚構成だったメイン基板を1枚に集約して、EOS DIGITALシリーズで最小・最軽量のボディを実現したという。^{3プレス ASCII.jpキヤノン、実売12万円のデジタル一眼レフ「EOS Kissデジタル」}

ボディの外装は、D60のプラスチックから、プロ向けのEOS-1D/1Dsと同じマグネシウム合金に変わった。内部のシャーシにはステンレスを採用している。^{2プレス キヤノンクラスを超えた高機能とコストパフォーマンスの両立を実現 630万画素CMOSセンサー採用のデジタルAF一眼レフカメラ“キヤノン EOS 10D”（ニュースリリース、Internet Archive保存）}AFの測距点は7点になり、合焦したAFフレームを表示する7点AF対応のスーパーインポーズ表示機能も新たに搭載した。^{1プレス ITmediaキヤノン、20万円の一眼レフデジカメ「EOS 10D」発表}

撮像素子はD60と同じ22.7×15.1mm、有効約630万画素のCMOSセンサーだが、プロセスや駆動方法の改良でS/N比が改善し、長秒撮影時の画質劣化と色ムラが減った。感度は拡張設定でISO3200相当まで対応し、色空間はsRGBに加えてAdobeRGBにも対応した。連写は秒間約3コマで、RAWモードでも最大9コマまで連続撮影できるようになった。プロ向けEOS-1D/1Dsからはホワイトバランスブラケティングや色温度設定などの機能を一部採り入れ、カメラ本体のボタン操作だけで直接プリントできる機能もEOS DIGITALシリーズで初めて搭載した。^{2プレス キヤノンクラスを超えた高機能とコストパフォーマンスの両立を実現 630万画素CMOSセンサー採用のデジタルAF一眼レフカメラ“キヤノン EOS 10D”（ニュースリリース、Internet Archive保存）}

ニコンD100は2002年6月22日に発売されており、EOS 10Dより約9カ月早く市場に出ていた。D100の撮像素子はAPS-CサイズのCCDで、有効画素数は約610万画素、本体重量は700gである。^{4レビュー 価格.comニコン D100 ボディ レビュー評価・評判（スペック欄）}これに対してEOS 10Dの撮像素子はCMOSで、有効画素数は約630万画素、重量は電池とCFカードを除いて790gだった。^{5プレス PC Watchキヤノン、D60後継デジタル一眼レフ「EOS 10D」}

キヤノンの説明によれば、EOS 10DはEOS D60に寄せられたユーザーからの要望を採り入れて、基本性能の充実を図った機種である。あわせてプロ向けEOS-1D/1Dsの機能の一部を搭載し、ハイアマチュア向け機としての完成度を高めたとしている。^{2プレス キヤノンクラスを超えた高機能とコストパフォーマンスの両立を実現 630万画素CMOSセンサー採用のデジタルAF一眼レフカメラ“キヤノン EOS 10D”（ニュースリリース、Internet Archive保存）}

キヤノンの説明では、AFには銀塩カメラのEOS 7と同じAFセンサーを採用し、高速マイコンの搭載とAFアルゴリズム・AFシーケンスの改良によって、AFスピードと被写体追従性能を高めた。^{1プレス ITmediaキヤノン、20万円の一眼レフデジカメ「EOS 10D」発表}

価格.comのユーザーレビューは50件で、総合満足度は4.11と、カテゴリ平均の4.58を下回る。項目別ではデザインとホールド感の評価が高く、液晶の評価が最も低い。^{6レビュー 価格.comCANON EOS 10D DIGITAL ボディ レビュー評価・評判}購入から13年以上、故障なく使い続けているというレビューもある。^{7レビュー 価格.com『故障知らずで頑丈なカメラです』 CANON EOS 10D DIGITAL ボディ 猫の名前はシロちゃんさんのレビュー評価・評判}

価格.comの個別のレビューには、写りの「立体感」をこの機種の良さに挙げるものがある。^{8レビュー 価格.com『10Dの良いところは立体感ですよ』 CANON EOS 10D DIGITAL ボディ タックス達郎さんのレビュー評価・評判}一方で、性能面では初代EOS Kiss Digitalとほとんど差を感じなかったというレビューもあり、同じレビューはバッテリーと充電器がEOS Kiss Digitalと共通で、今でも入手しやすい点を評価している。^{9レビュー 価格.com『ちょっと中途半端なモデルです。』 CANON EOS 10D DIGITAL ボディ webees!さんのレビュー評価・評判}

dpreviewのレビューは、背面液晶が明るくなって5段階の輝度調整に対応した点を改善点に挙げ、ホワイトバランスを2800K〜10000Kの範囲でケルビン数指定できる点を評価した。一方で、AF補助光が省かれた点を低照度撮影での弱点とし、書き込み中にCFカードスロットの蓋を開けると電源が落ちる設計上の弱点も指摘している。^{10レビュー dpreviewCanon EOS-10D Review}