masaさん　こんにちは
教えていただいた名前を元に検索してみました。
そして同じ仲間にビロードサシガメという名があり、その特徴がこの写真と
酷似していますので、多分こちらではないかと思います。
足の一部と腹部が鮮やかな赤色をしている、という解説が付いていました。