セグロアシナガバチかと思いましたが、大きくして見ると黒い背にわずかに黄色の斑紋が認められるのでキアシナガバチなのでしょうか。

腰がくびれ体の曲線・色が美しい蜂ですね。
同定は詳しい方、お願いします。