E-PL6はPEN Liteシリーズの機種で、同時発表のE-P5の下に位置する。デジカメWatchは発売時、E-PL6を「E-P5にはない自分撮りが可能な反転式液晶モニターを搭載するモデル」と紹介した。^{1プレス デジカメ Watchオリンパス、「E-P5」と「E-PL6」を28日に発売} 発表会でPENとOM-Dの上下関係を問われた社長は、どちらを選ぶかはフォトライフスタイルで決めてほしく、スペックの逆転が起こることもあり得ると答えている。^{3プレス デジカメ Watchオリンパス、PEN最新モデル「E-P5」「E-PL6」の発表会を開催}

店頭予想価格は、ボディが7万円前後、レンズキットが8万円前後、ダブルズームキットが10万円前後だった。^{4プレス デジカメ Watch自分撮りモニター搭載の「OLYMPUS PEN Lite E-PL6」} ボディカラーはホワイト、シルバー、ブラック、レッドの4色で、レッドはE-PL5になかった新色である。キットレンズの鏡筒はボディ色に合わせ、ホワイトとシルバーのボディにはシルバー、ブラックとレッドのボディにはブラックを組み合わせた。薄さ9mmのボディキャップレンズ「BCL-1580」にもホワイト、シルバー、レッドの新色を加え、ボディ色に合わせて選べるようにした。^{2公式 オリンパスミラーレス一眼カメラ「OLYMPUS PEN Lite E-PL6」を発売（ニュースリリース 2013年5月10日）} 発売記念キャンペーンでは、発売日から8月22日までの購入者が、外付けEVF「VF-3」、BCL-1580、FlashAir 8GBの3コースから一つを選べた。^{5プレス デジカメ Watchオリンパス、「E-P5」「E-PL6」の発売記念キャンペーン}

2014年5月23日には、薄型電動ズームM.ZUIKO DIGITAL ED 14-42mm F3.5-5.6 EZを同梱する新キット2種（ホワイト、ブラック）が加わった。^{6プレス デジカメ Watch「OLYMPUS PEN Lite E-PL6」に薄型電動ズーム同梱の新キット} 後継のE-PL7は2014年9月に発売され、E-PL6の発売から約1年3カ月後の登場だった。^{7プレス デジカメ Watch自分撮り機能を強化した「OLYMPUS PEN Lite E-PL7」}

先代のE-PL5は2012年10月の発売で、E-PL3の後継として、タッチパネル式液晶、交換できるグリップ、OM-D E-M5と同じ撮像素子を採り入れた機種だった。^{8プレス デジカメ Watchオリンパス、“自分撮り液晶”搭載の「PEN Lite E-PL5」} E-PL6はその骨格をほぼそのまま受け継いでいる。有効1,605万画素のLive MOSセンサーと画像処理エンジンTruePic VIは据え置きで、外観と操作部のレイアウトもほぼ同じである。3型約46万ドットのタッチ液晶も、上約170度・下約65度に動くチルト式でE-PL5と同じである。バッテリーも同じBLS-5を使う。外観の違いは配色の一部で、ホワイトは着脱式グリップがベージュからホワイトになり、ブラックはマウント側面とシャッターボタン外周に赤が入った。^{9レビュー デジカメ Watch新製品レビュー：OLYMPUS PEN Lite E-PL6 新EVF対応など機能強化した新型PEN Lite}

変更は機能の追加に集中している。オリンパスが新機能として挙げたのは、高速レリーズタイムラグモード、低感度側のISO拡張「ISO LOW」（ISO100相当）、インターバル撮影（1〜99枚、間隔1秒〜24時間）、タイムラプス動画、電子水準器の五つである。高速レリーズタイムラグモードは公式発表で最速約0.044秒とされ、使うと撮影可能枚数が約60枚減る。^{2公式 オリンパスミラーレス一眼カメラ「OLYMPUS PEN Lite E-PL6」を発売（ニュースリリース 2013年5月10日）}

ISO LOWは、2011年1月発売のE-PL2でISO100が設定できなくなって以来の復活で、E-PL6と上位のE-P5から再び使えるようになった。2軸の電子水準器は、PEN Liteシリーズで初めての搭載である。^{9レビュー デジカメ Watch新製品レビュー：OLYMPUS PEN Lite E-PL6 新EVF対応など機能強化した新型PEN Lite}

周辺機器との組み合わせも更新された。新しい外付けEVF「VF-4」は236万ドット、倍率1.48倍で、従来のVF-2の144万ドット、1.15倍を上回り、アイセンサーを内蔵する。アイセンサーで背面液晶と自動で切り替わるのは、E-PL6とE-P5の組み合わせだけである。^{9レビュー デジカメ Watch新製品レビュー：OLYMPUS PEN Lite E-PL6 新EVF対応など機能強化した新型PEN Lite} 画像の共有では、Wi-Fiを内蔵しない代わりにFlashAirとスマートフォンアプリOI.Shareに対応し、カメラ側でFlashAirを簡単に設定できる「スマートフォン接続機能」を備えた。^{2公式 オリンパスミラーレス一眼カメラ「OLYMPUS PEN Lite E-PL6」を発売（ニュースリリース 2013年5月10日）}

E-PL6は、同じ4/3型センサーを積む同社のOM-D E-M5、E-P5とは、手ブレ補正、ファインダー内蔵の有無、シャッター最高速などで差がつく。シャッター最高速は、E-PL6の1/4,000秒に対してE-P5は1/8,000秒である。手ブレ補正はセンサーシフト式で、補正軸は公表されておらず、デジカメWatchのレビューは従来どおりの2軸とみている。^{9レビュー デジカメ Watch新製品レビュー：OLYMPUS PEN Lite E-PL6 新EVF対応など機能強化した新型PEN Lite}

E-PL5から引き継いだ撮像素子と画像処理エンジンについて、オリンパスは「最高の画質をすべてのPENに」というコンセプトの下でOM-D E-M5と同じものを採用したと説明している。静止画の最高感度はISO25600である。メーカーが訴求の中心に置いたのは、E-M5で2012年2月の発表時点で世界最高速とされたFAST AFと静電容量式タッチパネルを組み合わせた「タッチAFシャッター」と、自分撮りのしやすさだった。^{2公式 オリンパスミラーレス一眼カメラ「OLYMPUS PEN Lite E-PL6」を発売（ニュースリリース 2013年5月10日）} 発表会では、PENを「上質なデザインや先進的機能を集約し、愛されるプレミアムブランド」にしたいとも述べている。^{3プレス デジカメ Watchオリンパス、PEN最新モデル「E-P5」「E-PL6」の発表会を開催}

価格.comでは、ボディ、レンズキット、ダブルズームキットの製品ページごとにレビューが集計されている。満足度はボディが4.06（10件）、レンズキットが4.38（10件）、ダブルズームキットが4.32（30件）で、いずれもカテゴリ平均の4.58を下回る。件数はどのページも少ない。^{10レビュー 価格.comOLYMPUS PEN Lite E-PL6 ダブルズームキット レビュー・評価}

項目別の点数では、3ページに共通して携帯性がカテゴリ平均の4.25を上回り（4.30〜4.36）、ホールド感、液晶、バッテリー、機能性は平均を下回る。ボディとダブルズームキットのページでは、操作性（3.62、3.77。平均4.27）と液晶（3.66、3.63。平均4.30）の低さが目立つ。ボディの10件のレビューでも、小型軽量を評価する投稿が多い一方、メニューが多く設定に時間がかかる、予備のバッテリーが要る、日中の屋外で液晶が見にくいといった不満が複数の投稿で挙がり、点数の傾向と重なる。^{11レビュー 価格.comOLYMPUS PEN Lite E-PL6 ボディ レビュー・評価}