トノサマバッタ褐色型幼虫辺りかと思うんですが、自信はありません。

調布のみさん　こんばんは
　名前はよく存じません、愛嬌の有る顔立ちで
今風にイケメン？ですね。頑丈なかぶと鎧を
　まとい。何か申していますよ
　朝露が残る、早朝ご苦労さんです。

文句なしに昆虫図鑑に掲載されてもよい写真ですね、すばらしい描写です。

Ｗ３さん、MTさん、ありがとうございます。
色は地味ですが、ちょっと面白い顔立ちとザラザラとした質感にひかれて撮りました。