S10には有効約1000万画素の1/1.7型CCDと、24〜72mm相当、F2.5〜4.4の光学3倍ズームを搭載する。レンズは非球面4枚4面を含む7群11枚構成で、センサーシフト式のVC手ブレ補正もユニットに備える。撮像素子、ズーム、補正機構をひとまとまりにした構成である。^{2公式 リコーイメージングGXR/S10 主な仕様}

重量はS10ユニット単体で約161g、GXRボディへ装着すると約325gで、いずれも電池などを除く。装着時の外形は幅113.9×高さ70.2×奥行44.4mmとなる。携帯時の大きさを考える際には、交換部品としてのS10と、実際に撮影する本体装着状態とを分けて見る必要がある。^{2公式 リコーイメージングGXR/S10 主な仕様}

GXRはレンズだけを交換する構造とは異なり、レンズ、センサー、画像処理エンジンをユニット側にまとめている。本体側には撮像素子を持たず、S10にはSmooth Imaging Engine IVを搭載した。どのユニットを選ぶかによって、レンズだけでなくセンサーと処理系も一緒に替わるシステムである。^{1公式 リコーGXRシステム発表}

交換にはスライドインマウントを使い、撮像面を露出させないことでごみの侵入を抑える設計とした。センサーとレンズをユニット内に保ったまま交換する方式は、撮像系を一体で調整することと、交換時の防じん対策を結び付けている。^{1公式 リコーGXRシステム発表}

同じGXRで選べるA12 50mm MacroがAPS-Cセンサーと単焦点マクロを組み合わせるのに対し、S10は携帯性と常用ズームを担う。リコーはS10を、小さな撮像系に広角から中望遠までのズームをまとめたユニットとして説明している。共通の本体に対して、画角や撮影距離だけでなく、持ち歩く撮像系の構成を選ぶ関係であった。^{3公式 リコーイメージングS10 ユニット特長}

リコーはS10のレンズ群の光軸と撮像素子の傾きを、ミクロン単位で調整すると説明している。レンズとセンサーを一体にする方式を、単なる交換単位の違いにとどめず、両者の位置関係を調整した状態で提供する設計として活用した。^{3公式 リコーイメージングS10 ユニット特長}

近接撮影は広角側で約1cm、望遠側で約4cmから対応する。ピントの設定にはMF、スナップ、無限遠を用意し、マルチターゲットAFも選べる。24〜72mm相当のズームによる画角変更に加え、近距離の被写体や、撮影距離を決めておく撮り方にも対応した。^{2公式 リコーイメージングGXR/S10 主な仕様}

GXRのフルプレススナップは、シャッターボタンを一気に押し込むと、あらかじめ設定した距離で撮影する機能である。近接時には自動マクロ切り替えによってモード変更を省ける。本体のDIRECT画面では設定を一覧して変更でき、ユニットを選んだ後の日々の操作は、本体側の表示や撮影機能と組み合わせて行う。^{1公式 リコーGXRシステム発表}

アクセサリーにも、撮影の準備や画角を変える選択肢がある。自動開閉レンズキャップLC-2は撮影のたびの着脱を省くためのもので、広角コンバーターDW-6では19mm相当、望遠コンバーターTC-1では135mm相当となる。HA-3はこれらのコンバーターや43mmフィルターを取り付けるためのアダプターである。^{3公式 リコーイメージングS10 ユニット特長}

記録はDNG形式のRAWとJPEGの同時保存に対応する。ISO感度は100〜3200で、DB-90使用時の撮影枚数はCIPA約410枚とされた。小型ズームユニットを使いながら、撮影後の現像を考えたRAW記録も選べる仕様である。^{2公式 リコーイメージングGXR/S10 主な仕様}