近くの公園にいた幼虫です。
「チョウ　幼虫」で検索をかけてみましたが、何の幼虫なのか全くわかりません。
もしかしたら蛾の幼虫なのでしょうか？
御存じの方いらっしゃいましたら、どうかご教授ください。

訂正　ご教授→ご教示

なんか、ハチの幼虫のような気がしてきました。

葉っぱがツツジのようですね。だとすると"ルリチュウレンジバチ”の幼虫に似ています。（下記URLご参考）
http://aoki2.si.gunma-u.ac.jp/youtyuu/HTMLs/ruri-tyuurenjibati.html

masaさん、情報ありがとうございました。
とても可愛らしい顔をしているのですが、ハチの幼虫だったのですね。
ハチも嫌いではないのですが、チョウの幼虫好きとしては複雑な心境です。
今まで何匹も寄生バチにやられましたから。