セグロアシナガバチです。
基本は肉食でイモ虫や小さな甲虫を狩りますが、獲物がとれないと蜜も舐めます。
この花は「ノダケ」といって秋に咲く数少ない蜜源です。

いいタイミングですね。
花を撮ってたら飛び込んできて、反射的に撮った感じでしょうか？
躍動感があります。

masaさん、おはようございます。
なかなか精悍な動きのタイミングを捉えましたね。
自分が見たら少し腰を引いてしまいそうです。
そう言えば黄色と黒のしましまは警戒色、きっと蜂から来たんだろうと思った次第です。

裏山の樹林の中に、この花の群生地があります。
蜜の少ない時期とて、蝶だけでなくアシナガバチやスズメバチも集まってきて、吸蜜しています。
止まっている姿でなく飛んだところを撮りたくて、「飛べ！飛べ！」と念じながらバチバチやった中の一枚です。