発表時の各媒体は、K100Dをボディ内手ぶれ補正SRを搭載した入門向けの一眼レフと位置付けた。ITmediaの発表記事は、ペンタックスのデジタル一眼レフが*istとは別の「K」ブランドとして展開されると伝えている。^{5プレス ITmedia NEWSペンタックス、実売7万円台の手ブレ補正付きデジ一眼「PENTAX K100D」}同じKシリーズでも、中級機のK10Dとは異なるエントリー機である。同時にSRを持たない普及価格帯モデルK110Dも用意され、両機の違いはSR搭載の有無だけだった。dpreviewはK100Dを、手頃な価格帯を狙いながら機能面で妥協しないモデルと評した。^{6レビュー Digital Photography ReviewPentax K100D Review}

製品企画室の畳家久志氏は、価格10万円以下という国内で最も売れる価格帯を狙ったと述べている。この価格帯の購入者は、*ist DL2が想定した価格重視の層とは違い、機能や付加価値を求める層だという。主なターゲットは「30〜40代の子どもを持つ男性」で、子どもの成長をきっかけに一眼レフの購入に至る家庭の購買行動を想定した。^{7インタビュー ITmedia NEWS磁力でCCDを動かす手ブレ補正――「K100D」の開発者に聞く}

K100Dの直接の先代機には諸説ある。dpreviewは*ist DS2の後継とするが、デジカメWatchの発売前記事やITmediaの開発者インタビューは*ist DL2を引き合いに出しており、記述が一致しない。最大の変化は、ペンタックスのデジタル一眼レフで初めてボディ内手ぶれ補正SRを搭載したことである。補正効果は公式の特長ページや検証記事で2〜3.5段分とされる一方、発表時の記事では約2段分とされ、表記に揺れがある。伊達淳一氏は点光源のある夜景でSRのオンとオフを比べ、カタログ値以上の効果が期待できると報告した。^{8レビュー デジカメWatchペンタックスK100D【第3回】手ブレ補正の効果を検証する}

撮像素子は610万画素のCCDである。畳家氏は、高画素化を追わず、家庭でのA4やL判、2L判のプリントを想定すれば十分な画質が出せると説明した。画像処理のチューニングは従来の*ist Dシリーズから見直し、鮮やかモード、オートホワイトバランスの精度、高感度の画質を向上させたという。^{7インタビュー ITmedia NEWS磁力でCCDを動かす手ブレ補正――「K100D」の開発者に聞く}AFはSAFOX VIIIの11点測距で中央9点がクロスセンサー、連写は毎秒2.8コマで、JPEGは5枚、RAWは3枚まで続けて撮れる。^{1プレス デジカメWatchペンタックス、ボディ内手ブレ補正搭載一眼レフ「K100D」}

ボディは大きくなった。開発陣によれば、従来の*ist DS/DL2が女性ユーザーも含めた設計だったのに対し、K100Dはターゲットを絞り込んで扱いやすさを高めた。電池の配置を変えてグリップの形状を改善し、商品企画の「男性ユーザーに振っていい」という指示を受けてボディサイズを大きくしたという。^{9インタビュー ASCII.jp【INTERVIEW】ペンタックス『K100D』開発陣に聞く(前編)}

dpreviewは、ニコンD50・D40、キヤノンEOS 350D・EOS 400D、ソニーDSLR-A100、オリンパスE-500などを比較対象に挙げた。その比較表では、K100Dの重量はニコンD40の524gやキヤノンEOS 350Dの540gより重い660gとされ、レビュアーはこの差を主にSR機構によるものとした。ただし公式仕様では本体のみで560gとされ、どちらも電池込みかどうかなどの測定条件を記していないため、単純には比べられない。^{10公式 リコーイメージングK100D 仕様}性能面では、高感度ノイズはISO800まではEOS 350Dと同程度だが、それより高い感度ではEOS 350Dの方がクリーンだとした。連写についても、当時の水準として毎秒4コマに満たない点を見劣りすると指摘した。^{6レビュー Digital Photography ReviewPentax K100D Review}

畳家氏によると、K100Dの開発は2006年7月時点で約2年前から進められていた。ペンタックスは手ぶれ補正の研究を20年近く続けており、デジタル化によってボディ内でCCDを動かす方式が可能になった。SR機構は永久磁石とコイルの2部材だけでCCDの動きを制御し、フレミングの左手の法則を応用している。同氏は、モーターとガイドレールでCCDを動かす方式は制御が容易な反面、がたつきや起動時の反応の遅れが課題になると説明し、磁力で駆動するSRとの違いを示した。^{7インタビュー ITmedia NEWS磁力でCCDを動かす手ブレ補正――「K100D」の開発者に聞く}機構設計担当の細川氏は、手ぶれ補正ユニットの内蔵は当初「できるはずがない」という認識だったが実装は必須で、ピント調整との両立に課題があったと語っている。^{9インタビュー ASCII.jp【INTERVIEW】ペンタックス『K100D』開発陣に聞く(前編)}

畳家氏は「必要十分なスペック」を重視する設計思想を強調し、メーカー主導のスペックの押し付けには批判的な見方を示した。ボディ内の手ぶれ補正は「レンズを選ばない」というペンタックスの戦略であり、新規のレンズ開発にも有利に働くという。^{11インタビュー ASCII.jp【INTERVIEW】ペンタックス『K100D』開発陣に聞く(後編)}一方でゴミ除去機構は、ニーズを認めつつもK100Dでは搭載を見送り、ブロアーによるユーザー自身の清掃を前提とした。製品名の「K」は、1958年発売の「アサヒペンタックスK」に由来し、当時は「King of SLR」を意味したとされる。時代の転機に「K」を冠してきた伝統を踏まえ、命名に企業の思いを込めたと同氏は述べている。^{7インタビュー ITmedia NEWS磁力でCCDを動かす手ブレ補正――「K100D」の開発者に聞く}

価格.comのレビューでは、ボディの満足度が237件で4.68点と高く、シンプルで堅牢な設計、画質、直感的な操作性が評価されている。一方で、dpreviewも弱点とした高感度でのノイズのほか、ゴミ除去機能がない点、記録形式の制限、バッテリーの持ちへの不安が課題に挙がる。^{12レビュー 価格.comペンタックス PENTAX K100D ボディ レビュー評価・評判}

発売時の専門媒体では、デジカメWatchの中村文夫氏がコストパフォーマンスの高さを「とにかくナンバーワン」と評し、実質6万円前後という価格を強みに挙げた。一方で、Fnボタンの割り当てを変えられない点と、フォーカシングスクリーンを交換できない点を課題とした。^{13レビュー デジカメWatch新製品レビュー ペンタックス K100D}ITmediaの永山昌克氏は、最新機として手頃な7万円台の実売価格に加え、1970年代からのKマウントレンズや中判カメラ用レンズもアダプター経由で使えるレンズ資産の幅広さを評価している。^{14レビュー ITmedia NEWS手ブレ補正対応のお買い得デジ一眼――ペンタックス「K100D」}