公式の形式名は「距離計連動レンズ交換式デジタルカメラ」である。撮像素子は23.7×15.6mmのAPS-CサイズCCDで、有効画素数は6.1メガピクセル。マウントはM型互換のEMマウントで、コシナ製のアダプターを使えばLマウントレンズも装着できる。ファインダーは倍率1.0倍の実像距離計式で、28/35/50mmのブライトフレームを切り替える。露出モードは絞り優先AEとマニュアルの二つで、ISO感度は200〜1600である。^{4公式 エプソンR-D1s 製品スペック情報（販売終了品）}

ボディはコシナのフィルム機BESSA-R2をベースにしている。^{1プレス ITmedia NEWSエプソン、こだわりに磨きをかけたレンジファインダー機「R-D1s」} 上面の4針式インジケーターは、画質、ホワイトバランス、撮影残枚数、電池残量を指針で示し、表示にはセイコーエプソンの腕時計用ムーブメントを使う。シャッターは巻上げレバーでチャージする方式で、消費電力を抑えている。2.0型23.5万画素の液晶モニターはフリーアングル式で、裏返して閉じた状態にできる。^{4公式 エプソンR-D1s 製品スペック情報（販売終了品）}

2007年3月には、Color Skopar 28mm F3.5、専用ストラップ、ソフトレリーズボタンを組み合わせた「R-D1sレンズキット」を、4月下旬に数量限定で発売すると発表した。店頭予想価格は29万円前後だった。^{5プレス デジカメ Watchエプソン、28mmレンズ付属の「R-D1sレンズキット」}

R-D1sは、ボディの外観と、撮像素子・マウント・ファインダー・液晶モニターといった主要な仕様を初代R-D1から引き継いだマイナーチェンジ機である。変更点は、初代の発売後1年半の間にユーザーから寄せられた改善要望に応えたものとされる。^{1プレス ITmedia NEWSエプソン、こだわりに磨きをかけたレンジファインダー機「R-D1s」}

撮影面では、RAW撮影時の連写が毎秒2コマから3コマに上がった。^{6プレス ASCII.jpエプソン、レンズ交換式レンジファインダーカメラ『R-D1s』を発表} 撮影後に画像を自動で表示するQuick Viewが加わり、再生画像の拡大は、JPEGで約10倍、RAWで約2倍だったものがどちらも約16倍になった。再生モードやスリープ状態からでも、半押しを経ずに一度シャッターを押すだけで撮影できるフルレリーズも備えた。^{7プレス デジカメ Watchエプソン、レンジファインダーデジカメ「R-D1s」}

記録と画作りの設定も広げた。発表時の記事が新機能として挙げたのは、RAW+JPEG同時記録、Adobe RGB対応、人物・風景・夜景のシーン別にフィルム設定を選べるプリセット、PRINT Image Matching III対応である。オートホワイトバランスは、白熱電球下で赤みを抑えるよう引き込み範囲を広げた。ISO 1600のノイズについては、CCDに放熱板を付ける従来の対策に加え、ノイズリダクション処理を改善したとエプソンは説明している。輝点画素補正と長時間露光ノイズ低減も加わった。^{7プレス デジカメ Watchエプソン、レンジファインダーデジカメ「R-D1s」}

付属のRAW現像ソフトPhotolierには、Epson Print Image Control Technology（EPICT）を搭載した。3008×2000画素の画像を1,354万画素相当に補間して出力でき、A3ノビ出力での画質向上を狙った。^{6プレス ASCII.jpエプソン、レンズ交換式レンジファインダーカメラ『R-D1s』を発表}

エプソンは発表時、R-D1にも同じ新機能を載せるアップグレードサービスを検討していると述べた。^{7プレス デジカメ Watchエプソン、レンジファインダーデジカメ「R-D1s」} 2009年のマイナビニュースは、R-D1とR-D1sは製品ロゴ以外の外観が同じで、ファームウェアを更新すれば機能的な差もなくなると書いている。^{8レビュー マイナビニュースレンジファインダカメラのこころ(1) 高機能で低価格の時代に一石を投じるデジタルカメラ「R-D1」}

ただし内部には違いがある。開発者の説明では、距離計の機構はR-D1とR-D1s・R-D1xで異なり、R-D1s・R-D1xの距離計の調整ネジは、トップカバーを外さないと届かない位置にある。^{9インタビュー デジカメ Watch開発リーダーが当時を振り返る エプソンR-D1（R-D1ユーザー向けファンミーティングのレポート）}

R-D1sの発売時点で、レンズ交換式のレンジファインダー式デジタルカメラはR-D1シリーズだけだった。ライカ初のM型デジタル機M8が、APS-Hサイズのセンサーを載せて登場したのは、R-D1sの発売後の2006年12月である。等倍ファインダーを持つレンジファインダー式デジタルカメラは、2014年時点でもR-D1シリーズのほかに登場していないとデジカメWatchは書いている。^{2プレス デジカメ Watchエプソン、レンジファインダーデジカメ「R-D1xG」を生産終了}

R-D1シリーズの出発点は、エプソンのブランド戦略にある。R-D1の開発は、「エプソン=フォト」を具現化し、アナログ機構にこだわったデジタルカメラでブランド価値を高める目的で始まった。2004年の発表会で副社長は、エプソンはスキャナー以外に、レンズ・シャッター・ファインダーといった光学系のノウハウを持たないため、2002年3月に長野のコシナへ協業を持ちかけ、その協業でR-D1を実現したと説明した。^{10プレス ASCII.jpエプソン、世界初のレンジファインダー採用デジタルカメラ『R-D1』を夏ごろ発売――コシナとの協業で実現!!} 開発リーダーも後に、周辺機器メーカーと見られていたエプソンに写真メーカーのイメージを持ってもらう狙いがあったと振り返っている。^{9インタビュー デジカメ Watch開発リーダーが当時を振り返る エプソンR-D1（R-D1ユーザー向けファンミーティングのレポート）}

R-D1sのRAW現像技術について、エプソンは、カール・ツァイス財団の研究者が1960年代に発表した論文の「写真の画質は解像度よりコントラストが重要」という考えに着目して開発したと説明した。^{6プレス ASCII.jpエプソン、レンズ交換式レンジファインダーカメラ『R-D1s』を発表}

R-D1シリーズが細かなアップデートを重ねて続いた理由を、エプソン販売の担当者はR-D1ユーザー向けのイベントで、裏で後継機を開発していたからだと説明した。一度販売を終えると次のモデルが市場に受け入れられにくいと考え、レンズキットのR-D1sLやグリップ付きのR-D1xGを出して時間を稼いだという。^{9インタビュー デジカメ Watch開発リーダーが当時を振り返る エプソンR-D1（R-D1ユーザー向けファンミーティングのレポート）} 結局、エプソンは2014年、R-D1シリーズは高品位なインクジェットプリントのためのデジタル入力機器として開発したが、デジタル技術の進歩でその役割を終えたと考え、R-D1xGを最後に販売を終えたと同社のブログで説明した。^{2プレス デジカメ Watchエプソン、レンジファインダーデジカメ「R-D1xG」を生産終了}

価格.comの満足度は、2026年10月12日時点で26件の集計が4.54である。5をつけた投稿が69%、4が19%を占める一方、1も11%ある。レビューに共通して挙がる長所は、巻上げレバーや指針式の表示を含むアナログ的な作りを楽しめることと、小型軽量で持ち歩きやすいことである。^{11掲示板 価格.comEpson Rangefinder Digital Camera R-D1s（価格.com 製品ページ・レビュー）}

メーカーが認めた不具合もある。R-D1の開発リーダーは、R-D1ユーザー向けのイベントで、R-D1用に設計変更したファインダーの耐久性評価が不足し、予想より短期間に多くの個体で距離計の「縦ズレ」が出たと謝罪した。シリーズ共通の問題であり、R-D1シリーズ3機種の修理対応は2021年3月に終了している。^{9インタビュー デジカメ Watch開発リーダーが当時を振り返る エプソンR-D1（R-D1ユーザー向けファンミーティングのレポート）}