キヤノンは、EOS-1Dsシリーズに対し、ハイアマチュア向けのフルサイズ一眼レフを求める声が高まっていたことを開発の背景に挙げた。EOS 5Dはその要望に応え、有効約1280万画素のフルサイズCMOSを搭載した製品である。プロ向け最上位機の延長だけにフルサイズを置かず、趣味で本格的に写真を撮る層へ別の選択肢を用意した。^{3プレス キヤノン約1280万画素・35mmフルサイズCMOSセンサー搭載のハイアマチュア向けデジタル一眼レフカメラ「EOS 5D」}

価格差は大きかった。発売当時のDPReviewは、キヤノンでフルサイズを選ぶ場合、EOS 5Dが3,299ドル、EOS-1Ds Mark IIが7,999ドルという二つの選択肢を示している。^{4レビュー DPReviewCanon EOS 5D Review} ボディ形式にも違いがあり、5Dは縦位置グリップを一体化しないフルサイズ機として登場した。高価なプロ機だけにあった撮像フォーマットを、価格とボディの形の両方で広げた位置付けである。^{5レビュー DPReviewOn this day 2005: Canon EOS 5D}

シリーズ初代のため、直接の先代はない。同時期のAPS-C機EOS 20Dは約820万画素、最高約5コマ/秒、本体685gだった。^{6公式 キヤノン【デジタル一眼レフカメラ】EOS 20D 機種仕様} 5Dでは撮像素子が35mmフルサイズとなり、連写は約3コマ/秒、本体は810gとなる。画角とレンズの使い方を変える選択である一方、20Dをすべての速度や小ささで上回る更新ではなかった。^{1公式 キヤノン【デジタル一眼レフカメラ】デジタルカメラEOS 5D 機種仕様}

他社から同じ形式のフルサイズ機がすぐ並んだわけではない。DPReviewの回顧では、キヤノンの発表から、他社が同様に縦位置グリップを一体化しないフルサイズ機を投入するまで、ほぼ3年を要したとしている。2008年のニコンD700などが後に続いた。5Dの特徴は、APS-Cの中級機と仕様を競うだけでなく、フルサイズをこのボディ形式で選べること自体にあった。^{5レビュー DPReviewOn this day 2005: Canon EOS 5D}

なぜフルサイズでなければならなかったのか。開発陣は、銀塩35mmで親しんだファインダーや画角の感覚、被写界深度、レンズの特性を素直に得られることを挙げた。APS-C機のEOS 20Dと異なり、質感や所有する満足感も重視したという。フルサイズは画素数を増やすためだけの選択ではなく、従来のレンズと撮影者の感覚を結び直すための選択だった。^{7インタビュー デジカメWatch【インタビュー】EOS 5D開発者に聞く}

その撮像素子を従来より低い価格で製品化するため、半導体の製造工程から見直した。新しいステッパー、すなわち露光装置を用い、センサーの露光回数を3回から2回へ削減して歩留まりを高めたのである。センサーの面積を小さくして価格を下げるのではなく、フルサイズを製造する工程そのものを変更した点に、5Dの価格を支える工夫がある。^{7インタビュー デジカメWatch【インタビュー】EOS 5D開発者に聞く}

部材にも手を入れた。ローパスフィルターでは、別に用意していたカバーガラスを省き、水晶のローパスフィルター本体にその役割を兼ねさせた。露光工程の変更と、この部材の兼用が、開発者の説明する低価格化の具体策である。銀塩35mmの撮影感覚を残すという目標に対し、製造工程と部品構成を改めることで、ハイアマチュア向けの製品として成立させようとした。^{7インタビュー デジカメWatch【インタビュー】EOS 5D開発者に聞く}

画質は複数の評価に共通する長所である。専門媒体ではフルサイズで得られる描写や細部の解像感が取り上げられた。^{4レビュー DPReviewCanon EOS 5D Review} 価格.comでもフルサイズの画質や色再現への評価が目立ち、調査時点で422件の満足度は4.60点、画質は4.84点だった。一方、携帯性は3.73点と低く、センサー清掃の手間なども不満として挙がっている。^{8レビュー 価格.comCANON EOS 5D ボディ レビュー評価・評判}

長期使用に関わる事実として、ミラー脱落への対応がある。2009年2月3日、キヤノンは接着強度の低下によりミラーが脱落し、ファインダー像を確認できなくなる現象を告知した。対象製品にはミラーの左右に補強部品を加える無償修理を実施し、その無償・有償修理対応は2015年9月30日に終了している。発売時の評価とは分けて、既存個体の履歴を考える際に関わるメーカー告知である。^{9公式 キヤノンデジタル一眼レフカメラ「EOS 5D」をご使用のお客さまへ（対応終了）}