2011年3月発売のEOS Kiss X5の後継で、エントリーユーザー向けに位置付けられた。キヤノンは、設定からAF位置、再生までを簡単で直感的に扱えることを、タッチパネルを採用する目的として説明している。^{3公式 キヤノンエントリー向けデジタル一眼レフカメラ EOS Kiss X6iを発売}

同時期にはEF-S18-135mm F3.5-5.6 IS STMとEF40mm F2.8 STMが登場した。ボディに撮像面AFを入れるのと並行し、レンズも動画とライブビューで滑らかにピントを合わせるための構成へ対応した。^{4レビュー デジカメWatchファーストインプレッション：キヤノンEOS Kiss X6i}

1800万画素という数値はX5と同じだが、センサーには位相差AF用の画素が埋め込まれた。画像を記録する素子にAFのための役割も加えた、新しい撮像素子である。ファインダー用AFは、X5の中央1点のみクロス型という構成から、9点すべてがクロス型となり、Kissシリーズで初めての構成となった。^{3公式 キヤノンエントリー向けデジタル一眼レフカメラ EOS Kiss X6iを発売}

画像処理にはDIGIC5を採用し、最高5コマ/秒の連写に対応した。ただしRAWの連続撮影可能枚数はメーカー条件で約6枚、RAWとJPEGの同時記録は約3枚であり、最高速度を長く継続できる仕様ではない。^{3公式 キヤノンエントリー向けデジタル一眼レフカメラ EOS Kiss X6iを発売2公式 キヤノンカメラミュージアムEOS Kiss X6i}

背面は3型約104万ドットのバリアングル液晶に、静電容量式のタッチパネルを加えた。指でAF位置や設定を選び、再生画像を拡大できる。物理ボタンによる操作は残したままで、露出補正の目盛りを滑らせる操作や、2本指による拡大縮小も使えるようになった。^{2公式 キヤノンカメラミュージアムEOS Kiss X6i4レビュー デジカメWatchファーストインプレッション：キヤノンEOS Kiss X6i}

動画サーボAFを新設し、録画中も被写体へピントを合わせ続ける構成とした。動画の起動はモードダイヤルから電源レバーへ移り、内蔵マイクはモノラルからステレオへ変わった。^{3公式 キヤノンエントリー向けデジタル一眼レフカメラ EOS Kiss X6iを発売4レビュー デジカメWatchファーストインプレッション：キヤノンEOS Kiss X6i}

フルHDは30・25・24p、720pは60・50pに対応し、外部マイクと録音レベル調整も利用できる。動画の記録形式に加え、音声を撮るための機能も揃えた。^{2公式 キヤノンカメラミュージアムEOS Kiss X6i}

ライブビューAFについて、DPReviewは18〜135mm STMを装着したX6iと、電動14〜42mmを装着したパナソニックG5を比較し、G5の方が速いと評価した。デジカメWatchの比較も、X5より滑らかになった一方で、当時のミラーレスより著しく速いものではないとしている。レンズの組み合わせや試験条件は異なるが、新AFで一眼レフのライブビューが他方式を一律に上回ったという評価ではなかった。^{5レビュー DPReviewCanon EOS 650D/Rebel T4i In-Depth Review}

ハイブリッドCMOS AFは、位相差用画素でおおよその距離へレンズを動かし、最後にコントラストAFで追い込む二段構成である。行き過ぎを減らすことを狙った仕組みで、ファインダー撮影時の専用位相差AFとは経路が異なる。^{1レビュー デジカメWatchキヤノンEOS Kiss X6iのハイブリッドCMOS AFを動画で紹介}

撮像面の位相差用画素は中央付近に配置されていた。試作機の紹介では、画面端や大きくピントが外れた状態で、コントラストAFだけになる場合があると説明されている。画面のどこでも同じように位相差情報を利用する構成ではなかった。^{4レビュー デジカメWatchファーストインプレッション：キヤノンEOS Kiss X6i}

ハイブリッドAFは、STM以外のEF・EF-Sレンズでも利用できる。ただし、滑らかさと静音性を得るにはSTMレンズとの組み合わせが有効とされた。センサー上のAFだけでなく、レンズをどう駆動するかも、動画と液晶撮影での使い勝手に関わる仕組みだった。^{1レビュー デジカメWatchキヤノンEOS Kiss X6iのハイブリッドCMOS AFを動画で紹介}

タッチパネルは従来の操作を置き換えるためではなく、AF位置や撮影設定、再生を直接指定する方法として加わった。ボタンの操作体系を残すことで、従来のEOS Kissを使っていた人にも、画面を触って操作する人にも対応する構成となっている。^{3公式 キヤノンエントリー向けデジタル一眼レフカメラ EOS Kiss X6iを発売4レビュー デジカメWatchファーストインプレッション：キヤノンEOS Kiss X6i}

タッチ画面の分かりやすさは、DPReviewの評価と価格.comの操作性集計に共通する長所だった。DPReviewは、外部ボタンを使う従来の操作にも馴染む構成と評価している。^{5レビュー DPReviewCanon EOS 650D/Rebel T4i In-Depth Review}

一方、動画やライブビューのAF応答には、発売直後のデジカメWatchとDPReviewがともに制約を指摘した。被写体を追い続ける機能は備えたが、近づく被写体への追従ではもたつく場面もあり、改善が万能な高速化を意味するわけではなかった。^{1レビュー デジカメWatchキヤノンEOS Kiss X6iのハイブリッドCMOS AFを動画で紹介}

2026年10月5日に確認した価格.comの本体レビューは21件で、満足度4.35、操作性4.52、画質4.37だった。タッチを加えて操作の選択肢を増やした機種として、集計でも操作性には高い点数が付いている。^{6レビュー 価格.comEOS Kiss X6i ボディ レビュー評価・評判}