撮像素子は有効1620万画素、23.7×15.7mmのAPS-C CMOS。実焦点距離18.3mm、35mm判換算28mm相当F2.8の新レンズとGR ENGINE Vを組み合わせ、光学ローパスフィルターを省いた。大型センサーを採用してもレンズは交換式にせず、単焦点を固定する構成を保った。^{1公式 Ricoh Imaging新製品 デジタルカメラ GR}

本体は117.0×61.0×34.7mm、約215gで、電池とSDカードを含めると約245gとなる。撮像面を大きくすることと、持ち歩くGRの大きさを保つことを同時に訴求した。^{1公式 Ricoh Imaging新製品 デジタルカメラ GR}

RAWはDNG形式で記録し、カメラ内RAW現像にも対応する。撮影時に画像を仕上げるだけでなく、記録したRAWを本体で処理する選択肢を用意した。^{1公式 Ricoh Imaging新製品 デジタルカメラ GR}

GR DIGITAL IVからの変更の中心はAPS-C化である。メーカーは、その大型化に際してもシリーズの携帯性と操作性を継承したと説明する。画角を28mm相当に保つためのレンズも新しくし、撮像素子だけを入れ替えるのではなく、光学系を含めた更新となった。^{1公式 Ricoh Imaging新製品 デジタルカメラ GR}

操作部にはAF機能切替レバーと側面のエフェクトボタンを新設した。従来の撮影操作を受け継ぎながら、ピントや画像表現に関わる切り替えを本体側へ追加した。^{1公式 Ricoh Imaging新製品 デジタルカメラ GR}

レンズは5群7枚で、非球面レンズ2枚と高屈折率低分散ガラスを使う。9枚羽根の絞りと、手動で切り替える内蔵NDフィルターも備える。APS-Cの撮像素子に向けた光学系を、収納して携行する単焦点カメラへ収めた。^{1公式 Ricoh Imaging新製品 デジタルカメラ GR}

発表会で開発責任者の坂口知弘氏は、レンズ全体を動かす方式を採用し、偏芯を抑える判断を説明した。小さなカメラへ新しいレンズを入れる中で、光学系をどう動かすかも設計の対象だった。^{3プレス ITmedia大型センサーでもポケットサイズ、新GRの開発説明}

その駆動では、レンズを収納するモーターとAF用のモーターを独立させ、新規開発した。坂口氏は、起動・収納とAFそれぞれの速度を確保するための構成と説明する。持ち歩く際にレンズをしまう動作と、撮影中にピントを合わせる動作へ、別の駆動系を用意したのである。^{3プレス ITmedia大型センサーでもポケットサイズ、新GRの開発説明}

メーカーはAF駆動に加え、センサーの読み出しとAFアルゴリズムの改善も挙げ、所定の条件で約0.2秒のAF、約1秒の起動を示した。レンズを動かす機構だけでなく、撮像素子から情報を取り出して判断する処理と合わせた速度の更新だった。^{1公式 Ricoh Imaging新製品 デジタルカメラ GR}

露出にはPENTAX一眼レフのTAvモードを導入した。撮影者がシャッター速度と絞りを決め、カメラがISO感度を自動調整する。何もかも手動にするか、すべてカメラへ任せるかだけでなく、速度と絞りを優先して感度を任せる使い方を加えた。^{1公式 Ricoh Imaging新製品 デジタルカメラ GR}

専用のプレビューボタンでは、開放状態から指定した絞りへ切り替え、撮影前に被写界深度を確認できる。TAvで絞りを選ぶ操作とともに、設定した絞りの状態を事前に見る手段も本体に持たせた。大型化した撮像系を、収納・AF・露出・プレビューという具体的な操作で使うための構成である。^{1公式 Ricoh Imaging新製品 デジタルカメラ GR}